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福庆寺是苍岩山上的主要寺院，原名兴善寺，始建于西晋，距今已有一千六百余年。至隋代曾大肆扩建，规模宏伟，金碧辉煌，是一座依山而筑、临景而置的古建筑群。相传隋炀帝之女南阳公主因不满当时父皇残暴，朝正腐败，不辞远道来此削发为尼，静心修度，行医济世。于是寺名亦随之名闻天下，成为我国著名的佛教古刹。
从正山门沿涧入山，过万仙堂后，一路上怪石嶙峋，白檀茂密，云岚飘渺，山径蜿蜒，至“悬蹬梯云”，山势更陡，向上攀登三百六十多级石阶，才到达大寺门前，门上有联：“殿宇无灯凭月照，山门不锁待云封”，道出了这里的自然意境，耐人寻味。字体潇洒自如，不知出于哪位名家的手笔。门前在两座对峙的峭壁上，架有飞桥，桥上有殿，即桥楼殿和天王殿。
福庆寺内有大佛殿、圆觉殿、灵官庙、梳妆楼、关帝庙、藏经楼、苍岩古塔、公主祠等建筑，有的依崖，有的临壑，布置在苍山绿树之中，景色特别幽美。
